从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始

增加了 PROFINET 通信的功能，通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进

行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方

法主要有两种，介绍其中一种：

V90 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字

通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN 配置要点：

PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网

络配置步骤与第 3 章节中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第

一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。PLC

中的编程示例如表所示。