SIMATIC ET200SP HA分布式I/O系统是灵活、可扩展的I/O系统，可以通过PROFINET IO将过程信号连接到上位控制器，支持各种APP应用。可扩展的设计允许根据特定地区的要求调整适当的配置。 ET200SP HA高可用性设计符合IP 20保护等级，安装在控制柜当中。

 1、 ET200SPHA组成

 ET200SP HA抽象整体的外观图如图1所示。

 (1)导轨

 (2)接口模块用的载体模块

 (3)4针插入式连接器(供电) 

 (4)接口模块

 (5)总线适配器

 (6) I/O模块用的载体模块

 (7)浅色端子块

 (8)深色端子块

 (9) I/O模块

 (10 )电源总线罩

 (11 )服务器模块

 (12 )参照标志标签

 ET200SP HA的实际整体外观图

  如图2所示。ET 200SP HA的实际图示

 ET200SP HA的部分零件图如图3所示。

  图3ET200SP HA部件图

 有关ET200SP HA的详细信息，请参见： “SIMATIC ET 200SP HA ET 200SP HA 分布式 I/O 系统” 

 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109761547 

 ET200SP HA组态

 本章以R1、S2为例，说明如何配置ET200SP HA分布式I/O系统介绍的构成步骤。在此，本文不讨论项目的创建和相关的准备工作。本章的配置步骤基于以下内容：

 已创建 PCS 7项目建立了 AS410自动化系统已经建立了as和工程师站(ES  )之间的连接使用的软件和硬件列表：

表4实验设备一览表

 R1构成步骤：R1实际的硬件结构如图4所示

 图4.1 R1实际硬件结构

 CPU可以添加PROFINET现场总线，并选择X5和X8接口。 在这种情况下使用X8，将R1现场总线、机架0和1 CPU的X8连接器分别连接到ET200SP HA的左右两侧总线适配器。

 配置步骤如下：

 1.打开机架0的CPU X8接口属性，设置IP地址192.168.3.1，将子网的名称为FiedbusR1_1，将机架1的CPU X8 IP地址设置为192.168.4.1将子网重命名为FiedbusR1_2。 如图4.2所示。

 注意：

 在纯R1配置中，没有Y Switch和S2设备，两个子网可以相同个人网络段可以位于不同的网络段上。在混合配置(R1和S2设备)中，两个子网必须位于同一网络段。

 图4.2IP地址分配

 2.将接口模块IM155-6 PN  HA  Red从硬件目录PCS7_V90拖动到如图4-3所示，profnet io系统。

图4-3拖动冗余接口模块

 3.双击冗余接口模块的图标，进入属性设定，切换到Redundancy选项卡进行确认冗余接口模块与实际的CPU接口的对应关系，在该情况下为接口模块Slot0(插槽0 )连接到Rack0 CPU X8端口，（插槽1）连接到Rack1 CPU通过X8端口连接。 详细情况如图4-4所示。

图4-4设置冗余选项

 4.切换到General选项卡，设置接口模板的IO设备名称。 在此情况下，插槽0 :

 如图4-5所示，IM155-6-PN-HA，狭缝1:im  155-6-pn-ha-red。

 图4-5 IO设备名称的设定

 5.将es连接到PROFINET现场总线，例如通过服务桥SIMATIC  Manager为接口模块分配设备名称。

 图4-6设备名称的分配

 图4-7设备名称分配1

 图4-8设备名称分配2

 6.分配后，确认设备名称已正确分配，在图4-6中选择验证设备名称，验证表明，设备名称已成功分配，如图4-9所示。

 图4-9确认设备名称

 注意：这个步骤很重要。 接口模块的实际设备名称必须与配置一致。 如果不一致，IO将被设置为无法与准备控制器建立通信。