3、如何在西门子1200（S7-1200）上实现电子手轮和伺服同步？

 现在，S7-1200不支持同步轴功能，只能通过自己编程实现。

 4、使用相对定位，如果不通过MC_Home指令返回原点，会有什么影响？

 虽然对相对定位没有影响，但请注意，使用绝对定位时，需要使用MC_Home指令返回原点。

 5、当EPOS带有16轴时，FB284的功能有什么限制吗？ 例如，只能使用哪个模式？

 没有限制。

 6、S7-1200控制V90PN时，如果电机编码器坏了，有什么方法可以另轴动起来吗？

 编码器有问题时，如编码器代码损坏等，将报告F31117等编码器的故障信息。 在这种情况下，驱动器不启用，轴不能转动。

 7、S7-1200使用FB284回到零点，遇到限位而不返回时，如何处理？

 V90 PN支持在固件版本V1.04至EPOS模式下的主动归零过程中，如果检测到转向开关(硬限位开关)的激活，将自动改变归零方向。

 注意：此功能仅适用于归零方式为“参考挡块和零脉冲”和编码器零脉冲的活动归零方式。

 方法如下。

 a.设定参数p29239=1，或设定归零参数界面的复选框，启用反向开关。

 b.在开始归零之前，确认硬限位功能已禁用。 启用该功能时，通过消息控制字pos_STW2.15(1→0)禁止硬限制功能。

 c.归零开始后，伺服电机启动，检测到开启开关信号后，改变搜索方向执行归零功能。 未检测到方向转换开关时，按参数P2604定义的方向查找基准点挡块。 归零完成后，PLC通过消息控制字pos_STW2.15(1→0)重新激活硬件限位功能。

 d.伺服电机归零结束后，数字量输出信号refok(zsw1.11 )被设为1。

 8、防止两个交叉轴碰撞，如何实现？

 需要自己编程实现，例如根据轴的实际位置值判断轴是否位于碰撞区域等。