1、S7-1200具备了可扩展性、强大的集成功能以及方便的PROFINET接口等诸多特点。 产品为各种工艺任务提供了有效的解决方案，能够满足灵活多样的需求。

 S7-1200对使用工艺对象或基本定位指令FB284进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。

 其中，S7-1200 CPU工艺对象支持控制伺服、步进驱动器的3种方式：

 通过从CPU主体或信号板上输出高速脉冲，实现闭环定位控制:

 通过基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式控制V90、S210、S120等伺服控制器，实现闭环定位控制

 通过模拟输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

 使用基本定位指令FB284(Sina_pos  )功能块，在驱动侧配置西门子111信息，可以实现相对定位、绝对定位等位置控制。 该控制方式为分布控制方式，位置控制由驱动器计算。

 什么是跟踪误差？ 如何设定跟踪误差？

 跟踪误差是轴的位置设定值与实际位置值的差。 在进程对象位置监视-随动机构错误配置窗口中，可以设置轴的实际位置和位置设置值之间的容许偏差。 允许跟踪误差取决于速度设定值。 速度小于可调整的速度下限时，将允许追踪误差指定为常数。 如果超过该速度下限值，允许跟踪误差将与速度设定值成正比增加。 能够以最大速度达到最大允许跟踪误差。 如果超过跟踪允许误差，轴会出现停止，错误(ErrorID  16#800D  )将显示在运动控制指令中。

 可以在调试开始后立即将跟踪误差值设定得稍大，避免轴超过跟踪误差而在调试中频繁停止。 优化了轴的相关控制参数后，根据工艺要求设定合理的跟踪误差值。

 2、S7-1200运动控制学习资料的网站是什么？

htts://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109773400

-S7-1200 系统手册

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109797241

-西门子 S7-1200 PLC 技术参考

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209

-S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618

-SINAMICS Blocks DriveLib for the control in the TIA Portal

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109475044

-工业支持中心

https://support.industry.siemens.com