机型选型的基本原则是在满足功能要求、可靠性高、维护方便的前提下，以性价比为目标。

1.合理的结构风格

由于整体式smart PLC每I/O点的平均价格比模块化便宜，体积也比较小，因此一般用于系统工艺固定的小型控制系统；模块化smart PLC功能扩展灵活、方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比率、I/O模块的种类等方面，选择余地较大。维护时更换模块的话，判断故障范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于复杂的系统和环境差(维护量大)的情况。

2.安装方式的选择

根据PLC的安装方式，系统可以分为集中型、远程I/O型和多个PLC网络的分散型。无需集中安装驱动远程I/O的硬件，系统响应速度快，成本低。在大型系统中，设备的分布范围很广，因此远程I/O可以分布在I/O设备附近。I/O连接比集中式连接短，但需要添加驱动器和远程I/O电源。分散多个网络适用于多个设备各自独立控制，希望相互保持联系的情况。也可以选择小型PLC，但需要追加通信模块。

3.相当的功能要求

一般的小型(低速)smart PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，也可以适用于只需要控制开闭量的设备。在以开闭量控制为主、有少量模拟量控制的系统中，可以选择频带A/D和频带D/A单元。有加减计算。数据传输功能增强的低端PLC。

控制复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信网络等功能，为了视觉控制规模的大小和复杂性，选择了中挡或高级smart PLC。但是中高级PLC价格较高，一般的大型机主要应用于大规模的过程控制和集散控制系统等场合。

4.响应速度的要求

PLC扫描动作引起的延迟达到2-3个扫描周期。在许多应用场合，PLC的响应速度可以满足要求，不是主要问题。但是，有时需要考虑smart PLC的响应速度。为了减少PLC的I/O响应的延迟时间，请选择扫描速度快的PLC、具有高速I/O处理功能指令的PLC、具有高速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5.系统可靠性的要求

对一般系统PLC的可靠性感到满意。对于可靠性有要求的系统，需要考虑是否采用冗余控制系统或热备盘系统。

6.机种统一

某企业应该尽量实现PLC的机型统一。主要考虑以下三个问题。

（1）同一机型的smart PLC，编程方法相同，有助于技术能力的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的smart PLC，模块相互备用，备品备件的采购和管理很容易。

（3）同一机型的smart PLC，外围设备通用，可以共享资源，网络通信容易，与位计算机组合容易形成多级分布式控制系统。