聚人智能发表于2021年11月3日14:31最后回复于2021年11月3日14:31

西门子G120 EPOS基本定位功能

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 西门子变频器G120是作为模块化变频器,适用于各种各样的驱动任务中。 G120组件为模块化设计结构,功率范围为0.55~250kw千瓦。 具有调试简单,且动态输送功能强的特点。

 目前,随着物流行业的快速发展,自动化立库仓储等应用场景也蓬勃建立。 通过堆垛机等设备,可以迅速、准确地将需要放置代码的物料送到系统设定好的库位。 作为一种高性价比的电气自动化解决方案,SINAMICS  G120作为通用变频系统,利用内置的EPOS基本定位功能,与西门子专门为位置控制开发的PLC程序块FB284配合,降低硬件成本,极大的提升设备管理和工程师的现场调试效率。

 基本定位功能EPOS模块是以下SINAMICS控制单元的标准过程功能,可以作为可激活的功能使用。

 SINAMICS  S120 CU310-2和CU320-2控制单元

 SINAMICS  S110 CU305控制单元

 SINAMICS  G120 CU250S-2控制单元

 SINAMICS  G120D  CU250D-2控制单元

 G120的EPOS功能非常强大,但是G120的EPOS功能对于没有接触过位置控制的用户来说,有些是陌生的,有些是困难的。

 本次专家大讲将对初学者客户可能遇到的问题进行深入浅出的分析。

 在专家大讲堂的第一章中,通过分析EPOS功能的应用原理图,结合位置编码器的选择和配置步骤,介绍和解释了EPOS特有的报文以及所需许可等相关的基础信息。

 第二章重点安装了整个EPOS调试过程和调试过程,详细解读了应注意的问题,帮助客户绕道避免了调试错误和困难。 ”

 这次大礼堂发表的专家:蔡文超

 蔡工具有多年丰富的通用型驱动产品调试经验,西门子是该领域资深的技术支持工程师。

 参与《SINAMICS G120 变频控制系统实用手册》的制作,支持汽车行业的电子商务重点项目。

 02 .专家大礼堂技术问答总结

 1、和G120产品组合,欧姆龙的编码器是否有合适的HTL或TTL编码器?

 欧姆龙的编码器很特殊。 欧姆龙的编码器在使用时有点特殊,分为NPN型编码器、PNP编码器、电压输出的类型、线路驱动器输出等类型。 使用NPN和PNP时,连接CU250S-2控制单元时,需要附加上拉电阻和下拉电阻进行使用。 不能使用欧姆龙等电压输出编码器。 欧姆龙适用线性驱动输出,即推挽输出编码器,可以直接连接到变频器上使用。

 2、FB284信息如何控制变频器,如何控制我们的EPOS功能?

 具体信息请参考我们的相关文档。 链接如下:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109740253

 什么样的功能对应什么样的控制字,将在后面的大讲堂的课上提及。 我们将发表一些技术文件和大讲堂预告。 将来,我们会具体分析很多控制字,做更详细的介绍。

 3、 V90PN绝对值编码器归零时,需要进行2次校正

 对于我们的绝对值编码器,校正结束后,建议去看P2507的参数。 在参数中执行后,有校正错误和未校正的可能性。 例如,因为在你现在的条件下不允许编码器校正,所以请确认P2507是绝对值校正完成的状态之后,再保存。

 4、如何选择增量型编码器和绝对值编码器?

 绝对值编码器有优点,即使切断设备的电源也不会丢失定位位置值,但增量型编码器无法做到这一点。 因此,在我们推荐的结构中,将增量型编码器用作像我们这样的电机侧的旋转编码器,位置测量用编码器推荐绝对值编码器。

 5、绝对值编码器是否可以像增量型一样接通电源,一次性自动归零?

 不需要这个。 绝对值编码器中含有机械代码,因此一旦进行了校准后,无需重复校准。

 6、绝对值编码器的运行时间一长,位置就会偏移

 这在使用旋转绝对值编码器作为位置反馈值的情况下,大多是由于机械打滑、机械间隙等原因发生,但在这种情况下,如果推荐使用激光测距仪作为位置反馈值,则可以避免这种情况

 7、使用2个编码器G120时,需要设定什么样的特殊参数?

 使用2个编码器时,必须启用G120的EPOS功能。 只有在开放该功能后,才能安装2个编码器。 此外,配置编码器时,请注意速度控制用编码器只有编码器1,位置控制用编码器可以使用编码器1或编码器2中的任意一个。

 可以连接

 8、G120伺服电机吗?

 实际上,G120可以带有同步电机,但由于没有伺服控制模式,所以无法进行带编码器的闭环。 只能在开环模式下运行。

 9、我们的EPOS定位可以中途改变速度或者目标位置吗?

 这个位置的值在设定后,如果想中途改变的话,可以结束一个现在的任务。 那样的话,等另一个新速度来了再发送它,你就可以接收它了。 否则,即使中途去改变命令,也无法马上收到。 或者用连续传输模式p2649进行修正。

 10、不需要电机后面的速度环编码器也可以吗? 是说速度环不能是开环的吗?

 这个当然可以。 可以进行无编码器的矢量控制和VF控制。 但是,其精度可能会受到限制。 这要看皮带的具体负载之一。 虽然我没有说速度环一定要有编码器,但是也可以没有。

 11、手动操作MDI定位,未到达目标位置时,就撤了使能,变频器报告故障,如何避免?

 MDI位置有一定的启动逻辑和停止逻辑,在未到达目标位置之前解除使能时一定会报告故障,因此在编制程序时,通过将到达目标位置的值写入是否能够解除使能的条件,避免了上述故障手动操作时,请务必按照启动逻辑进行操作。 否则会发生故障。


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