根据国际机器人联盟定义，服务机器人包含半自动、全自动工作的机器人，能够完成服务工作，但是不包含用于人类健康的生产设备。 从服务机器人的功能特征来说，与工业机器人的根本不同之处在于，工业机器人所处的工作环境都是已知的，服务机器人面临的工作环境多数是未知的。因刚性需求的驱动，所以具有广阔的市场空间。 在世界范围内，机器人有很大的发展潜力，在发达国家的服务机器人市场更为广阔。 因为劳动力的短缺伴随着发达国家劳动力价格上升，人们越来越不想从事自己不喜欢的工作，在发达国家从事清洁、护理、安全等类似工作的人越来越少，因此推动了服务机器人的发展。 由于劳动力短缺，服务机器人便有了较多的市场。 伴随着人们经济水平的提高，以及可支配收入的增加，人们可以购买服务机器人，代替自己进行重复劳动，获得更多的自由时间。

 人类步入网络时代以后，科学技术迅速发展。 由于计算机和微芯片的发展，加快了智能机器人更新换代的速度，成本降低了，可以实现的功能多了，实现起来更便捷，更安全，更精准。 在全球范围内，老龄化问题日益严重，社会安全与服务、护理需求更加迫切，护理人员的短缺日渐加剧，服务机器人作为较好的解决方案有着很大的发展空间。

 作为个人/家庭机器人和专业服务机器人家族的一员，服务机器人和工业机器人相对应，应用范围非常广泛，参照国际机器人联盟(IFR  )的应用分类，服务型机器人的应用范围很广，主要从事维修、安保、运输、监护、救援等工作。 在这些机器人中，个人/家庭机器人主要有娱乐休闲机器人、住宅安全和监控机器人、家庭作业机器人、残疾人辅助机器人等； 专业服务机器人主要有场地机器人(Fieldrobotics  )、医疗机器人、专业清洁机器人、检测与维修机器人、水下机器人、物流应用机器人、建筑机器人、国防、救援与安全应用机器人等。 服务机器人在工业生产中使用的主要零部件有自动焊接机、电子零部件、微处理器、伺服电机、高精度减速机、机械零部件、气动零部件、传感器、电池、单板机等，而医疗、家庭、农业、军事等领域属于服务机器人产业的下游。由于中国人口的下降和劳动力价格的涨幅，近几年来，机器人不仅将要取代制造业的工人，在军事、侦查、服务、娱乐等方面也将超过人类。 根据谷歌收购的波士顿动力公司设计的机器狗LS3为例，它可以在24小时内将181公斤的货物运到32.2公里以外的森林、岩石场、城市地带，在复杂的地形上与士兵战斗。另外，无人驾驶飞机、无人驾驶汽车、儿童教育娱乐机器人、家用清洁机器人等，不再是科幻电影中描绘的机器人，它已经悄悄的进入了我们的生活。 从应用环境的角度看，专家将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 工业机器人根据用途分为搬运机器人、焊接机器人、涂装机器人、组装机器人、切断机器人、码垛机器人、洁净室机器人和自动牵引汽车等。 除了工业机器人以外，服务机器人也被广泛使用于非制造业领域，为人类提供服务，包含个人/家庭服务机器人、专业服务机器人。 个人/家用机器人主要有家庭作业机器人、残疾人辅助机器人、娱乐休闲机器人、居住安全机器人、监控机器人等专业服务机器人主要有场地机器人、医疗机器人、物流应用机器人、清洁机器人、检测与维修机器人。