接下来天津smart 3000一级代理商为大家介绍G120基本定位四种常见故障排除方法都有哪些：

G120变频器EPOS作用是指变频器中集成的基本上定位器（EPOS）和轴位置闭环控制系统。在其中轴是变频器、电动机、和被推动工业设备的总称；基本上定位器能够测算轴运作特点，使轴依照甲方要求的特点、以时长理想的方法移到总体目标位置。

G120变频器的EPOS作用非常适用必须进行简易定位每日任务的机器。定位速度更快，高性价比，目前在立体仓储领域中被广泛运用，主要运用于推动码垛机、堆垛机及其电梯等设备。

G120 EPOS 普遍故障：

在首次应用G120变频器的EPOS作用时，顾客常常发出疑惑，“为啥G120变频器的EPOS作用时，主要参数刚设定完就报故障？电动机刚运作就报故障？机器设备泊车还会继续报故障？”面对这些故障时该如何处理呢？这需要掌握变频器的功能原理、掌握机器设备性能，依据当场具体情况对变频器主要参数作出对应的改动，对设备进行一定的调节。下边以一次立体仓储中码垛机的调节为实例，天津smart 3000一级代理商来跟大家聊一聊。

1、F7453故障：

码垛机的走路一部分一般会应用G120变频器的EPOS作用开展定位操纵，在电动机侧配一个增加量编码器做为电机功率意见反馈，在负荷侧配一个激光测距仪做为轴位置意见反馈。但在该案例中因为特殊原因，顾客配置了一个增加量编码器做为位置意见反馈，配备之后变频器报故障F7453，那样该如何处理呢？F7453故障就是指位置实际值解决出差错，发生该故障的可能缘故有：编码器布线不正确、编码器毁坏、编码器配置错误。

在本案例中，查验编码器并没有毁坏，编码器布线没问题。下面对编码器的配置开展安全检查。随着故障F7453发生的也有警报A7565，即编码器故障。故障数值405，这时编码器状态字r481[0].15置1，表明编码器数据组出错，出差错主要参数为p405。检查发现HTL增加量编码器配置了位置追踪，导致编码器状态字出错，没有位置实际值。撤销位置追踪后，A7565警报清除，故障F7453校准。

2、 F7452故障

位置实际值正常的后，先阿依莲速率方式运作变频器，没问题，机器设备依照给出速率运作。提前准备对设备进行相对性定位运行中，变频器刚运行就报故障F7452，这是什么情况？

先看一下F7452的故障基本原理：定位期内，位置预设值和位置实际值的误差是跟随偏差，跟随偏差超出公差值后（p2546），变频器报故障F7452。如果把公差设为0，那样跟随偏差监控功能关掉。

不难看出，在定位环节中，位置预设值曲线图提升太快、或是位置实际值曲线图提升很慢都会造成跟随偏差特别大，报故障F7452。

这时可以做的工作就是，在变频器中速率、电流量、转距均在限幅下列条件下，尽可能减少EPOS定位控制板的设定特点，从而减少预设值曲线图和实际值曲线的误差。具体方法如下所示：

减少中心线速率限制p2571，促使电机功率在额定转速下列。

减少轴加/减速度，p2572/p2573，促使电机电流和转距在相对应限幅值下列。

提升启动电容，提升变频器的制动系统能力等。

减少了轴特点之后，高效的减少了轴在定位过程的跟随偏差，再度实行相对性定位时，变频器没有再报故障F7452。